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彭家彦:好奇号模拟逾千种降落状况
美国航空暨太空总署(NASA)6日发射火星探测车「好奇号」(Curiosity),能否成功登陆火星,引发全球媒体高度关注。过去纪录显示,其实登陆火星成功率不到四成,但参与「好奇号」实验计画的美国航空暨太空总署喷射推进实验室(JPL)工程师彭家彦(Peter Peng,见图,彭家彦提供)指出,该团队负责探测器的飞航动力及模拟分析,成功率未达99%,是绝对不可能通过设计测试的。

台湾台大土木工程系毕业,在美取得加州理工学院应用力学博士的彭家彦,1991年进入JPL工作,先后参与三个火星计画,分别是1993年「探路者号」(Pathfinder)、2003 年「精神号」(Spirit)和「机会号」(Opportunity),以及2003年迄今的「好奇号」。

火星探测器动力分析及模拟工程师彭家彦指出,每个阶段的火星计画,都投入庞大的人力、技术,研发可行性、可靠度最高的火星探测器设计,每次一个设计细节的变更,该团队就要进行500至2000次不等的蒙地卡罗模拟测试(Monte Carlo Simulation),以降落地点与坡度、水平及垂直速度、接触陆地面时间差、降落前燃料剩余量等不同变化参数,在电脑系统中模拟出1000至2000种可能面临的降落状况,成功率须达99%,才能通过测试。

彭家彦表示,由于火星实验计画是「0与1」的艰鉅任务,不能成功,一切都归于零,在火星探测器未实际升空、飞行、降落火星前,参与火星计画的所有科学家、工程师众志成城,竭尽所能的控制好所有人力可控因素,「好奇号」的成功登陆奠基于近20年的长期努力。

对彭家彦来说,「好奇号」的动力分析及模拟测试,最让他感战战兢兢的挑战,不仅是进入火星大气层后的「恐怖七分钟」,更是探测器着陆前的「最后一分钟」,如何让紧繫探测器与飞行平台间的降落缆绳、讯号电缆,在一分钟内成功脱离,就是「好奇号」登陆任务迈向「1」的临门关键。

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